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Plugin

YAMAHA per EYE+

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Compatibilità

Lato Asyril

  • Asycube 50, 80, 240, 380 e 530
  • EYE+ (massimo 1 controller EYE+ per robot YAMAHA)

Lato YAMAHA

  • Disponibile per tutti i modelli di robot con controller RCX340 (3-4 assi)
  • Versione software 2.4.8 o successiva

Ultima versione EYE+ testata

  • Plugin v1.0.0 -> EYE+ versione 1.3.0

Accessibilità del plugin

  • Codice sorgente del plugin accessibile ai clienti

Plugin da scaricare se EYE+ e Asycube vengono utilizzati insieme

  • Includere un file di programma COMUNE che rende pubbliche le funzioni del plugin EYE+ per tutti i programmi Yamaha.
  • Questo file COMMON può essere visto come una libreria che facilita la comunicazione con EYE+.
  • La configurazione della comunicazione sul lato robot è facilmente realizzabile con il plugin.
  • Manuale di programmazione dettagliato che descrive tutte le funzioni del plugin.
  • Il codice di esempio è incluso nella documentazione.