Plugins
Yamaha pour EYE+
Compatibilité
Du côté d’Asyril
- Asycube 50, 80, 240, 380 et 530
- EYE+ (maximum 1 contrôleur EYE+ par robot Yamaha)
Du côté de Yamaha
- Disponible pour tous les modèles de robot avec contrôleur RCX340 (3-4 axes)
- Version du logiciel 2.4.8 ou supérieure.
Dernière version EYE+ testée
- Plugin v1.0.0 -> EYE+ version 1.3.0
Accessibilité du plugin
- Le code source du plugin est accessible aux clients
- Inclut un fichier de programme COMMON qui rend les fonctions du plugin EYE+ publiques pour tous les programmes Yamaha.
- Ce fichier COMMON peut être considéré comme une bibliothèque qui facilite la communication avec EYE+.
- La configuration de la communication du côté du robot est facilement réalisée avec le plugin.
- Manuel de programmation détaillé décrivant toutes les fonctions du plugin.
- Un échantillon de code est inclus dans la documentation.