プラグイン
EYE+ 専用のヤマハ
互換性
アジリル側
- Asycube 50/80/240/380/530
- EYE+ （ヤマハのロボット１台につき、最大１台の EYE+ コントローラ）
ヤマハ側
- RCX340 コントローラ（３〜４軸）の各種ロボットモデルで利用可能
- ソフトウェアバージョン 2.4.8 以上が必要
テスト済みの EYE+ 最新バージョン
- プラグイン v1.0.0 → EYE+ バージョン 1.3.0
利用可能なプラグイン
- ユーザーにとって利用可能なプラグインソースコード
- すべてのヤマハロボットプログラムからEYE+ プラグインのパブリック機能の制御が可能な COMMON プログラムファイルを含む
- この COMMON ファイルはいわゆる「ライブラリ」で、EYE+ との通信を容易にする
- プラグインにより、ロボット側の通信を簡単設定
- プラグインのすべての機能が説明されている詳しいプログラミングマニュアル
- サンプルコード入りのドキュメンテーション
