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プラグイン

KUKA用のEYE+

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互換性

アジリル側

  • EYE+と Asycube 50/80/240/380/530
  • EYE+ XTD
  • KUKA ロボット1台につき、最大1台のEYE+コントローラまたはEYE+ XTDコントローラを使用できます。

KUKA側

  • KR C5 /KR C5 micro コントローラの各種ロボットモデルで利用可能
  • ソフトウェアバージョン KSS 8.6 以上が必要

利用可能なプラグイン

  • ユーザーにとって利用可能なプラグインソースコード

プラグインをダウンロード

  • EYE+ とアジキューブを併用する場合
  • EYE+ XTD
  • ロボットのプログラムからEYE+ の制御が容易に可能なKUKAモジュールを含む
  • 設定ファイルにより、KUKAモジュールを介してロボット側と容易に通信が可能
  • プラグインのすべての機能が説明されている詳しいプログラミングマニュアル
  • サンプルコード入りのドキュメンテーション