Plugins
KUKA für EYE+
Kompatibilität
Auf Asyrils Seite
- Asycube 50, 80, 240, 380 und 530
- EYE+ (max. 1 EYE+ Steuerung pro Kuka Roboter)
Auf Kukas Seite
- Für alle Robotermodelle mit KR C5/ KR C5 Mikrosteuerungen verfügbar
- Software-Version KSS 8.6 oder höher
Zugänglichkeit des Plugins
- Der Quellcode des Plugins ist für Kunden zugänglich
- Enthält ein Kuka-Modul, das die Steuerung von EYE+ über Roboterprogramme erleichtert.
- Konfigurationsdateien: Erleichtert die Kommunikation auf der Roboterseite durch das Kuka-Modul.
- Ein ausführliches Programmierhandbuch beschreibt im Detail die Plugin-Installation und Funktionsbausteine.
- Ein Beispielcode ist in der Dokumentation enthalten.