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Plugin

STÄUBLI per EYE+

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Compatibilità

Lato Asyril

  • Asycube 50, 80, 240, 380 e 530
  • EYE+ (massimo 1 controller EYE+ per robot STÄUBLI)
  • Non è richiesta la licenza SRS per sviluppare/avviare/testare il plugin

Lato STÄUBLI

  • Disponibile per tutti i modelli di robot con controller CS9/CS8
  • Versione software V7 o successiva

Ultima versione di EYE+ testata

  • Plugin v1.0.1 -> EYE+ versione 4.1.0

Accessibilità del plugin

  • Codice sorgente del plugin accessibile ai clienti

Plugin da scaricare se EYE+ e Asycube vengono utilizzati insieme

  • Include una libreria SRS chiamata staubli_eyeplusPlugin per controllare EYE+ direttamente dai programmi robotici client.
  • La configurazione della comunicazione avviene all'interno del plugin.
  • Manuale di programmazione dettagliato che descrive tutte le funzioni del plugin.
  • Il codice di esempio è incluso nella documentazione.