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プラグイン

EYE+ 専用のストーブリ

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互換性

アジリル側

  • Asycube 50/80/240/380/530
  • EYE+ （ストーブリのロボット１台につき、最大１台の EYE+ コントローラ）
  • プラグインを開発・スタート・テストのために、SRS ライセンスは不要

ストーブリ側

  • CS9/CS8 コントローラの各種ロボットモデルで利用可能
  • ソフトウェアバージョン V7 以上が必要

テスト済みの EYE+ 最新バージョン

  • プラグイン v1.0.1 → EYE+ バージョン 4.1.0

利用可能なプラグイン

  • ユーザーにとって利用可能なプラグインソースコード

ストーブリ専用の EYE+ プラグインにより、EYE+ フレキシブルフィーディングコントロールシステムと ストーブリのロボットのセットアップが素早くできます。

  • ロボットのプログラムからEYE+ の制御が容易に可能な「staubli_eyeplusPlugin」と呼ばれるSRSライブラリを含む
  • 通信構成は、プラグイン内に設定済みです。
  • 通信は、プラグイン内で設定プラグインのすべての機能が説明されている詳しいプログラミングマニュアル
  • サンプルコード入りのドキュメンテーション