Plugin

STÄUBLI

I plugin robotici STÄUBLI per i prodotti Asyril ti guidano verso un'integrazione semplice e veloce nell'ambiente robotico. Scarica il plugin appropriato e approfitta delle nuove funzioni dedicate alle nostre soluzioni di alimentazione flessibile direttamente in SRS.

EYE+

Plugin da scaricare se EYE+ e Asycube vengono utilizzati insieme

  • Include una libreria SRS chiamata staubli_eyeplusPlugin per controllare EYE+ direttamente dai programmi robotici client.
  • La configurazione della comunicazione avviene all'interno del plugin.
  • Manuale di programmazione dettagliato che descrive tutte le funzioni del plugin.
  • Il codice di esempio è incluso nella documentazione.

Compatibilità

Lato Asyril

  • Asycube 50, 80, 240, 380 e 530
  • EYE+ (massimo 1 controller EYE+ per robot STÄUBLI)
  • Non è richiesta la licenza SRS per sviluppare/avviare/testare il plugin

Lato STÄUBLI

  • Disponibile per tutti i modelli di robot con controller CS9/CS8
  • Versione software V7 o successiva

Ultima versione di EYE+ testata

  • Plugin v1.0.1 -> EYE+ versione 4.1.0

Accessibilità del plugin

  • Codice sorgente del plugin accessibile ai clienti
Scarica il plugin per EYE+

Asycube

Plugin da scaricare se Asycube viene utilizzato da solo

  • Interfaccia grafica per una configurazione e un test semplici direttamente dallo STAUBLI TeachPendant.
  • È possibile controllare diversi Asycube.
  • Istruzioni speciali VAL3 per controllare l'Asycube direttamente dal programma del robot STAUBLI.
  • Manuale di programmazione dettagliato che descrive tutte le funzioni del plugin.
  • Viene consegnato con un codice di esempio facilmente adattabile alla tua applicazione specifica.

Compatibilità

Lato Asyril

  • Asycube 50, 80, 240, 380 e 530

Lato STÄUBLI

  • Controller CS8 e CS9
  • Robot TS2, TX2 e TP
Scarica il plugin per Asycube usato da solo