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Plugins

YAMAHA pour EYE+

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Compatibilité

Du côté d’Asyril

  • EYE+ avec Asycube 50, 80, 240, 380 et 530
  • EYE+ XTD
  • Maximum 1 EYE+ controller ou 1 EYE+ XTD controller peut être utilisé par robot YAMAHA

Du côté de YAMAHA

  • Disponible pour tous les modèles de robot avec contrôleur RCX340 (3-4 axes)
  • Version du logiciel 2.4.8 ou supérieure.

Dernière version EYE+ testée

  • Plugin v1.0.0 -> EYE+ version 1.3.0

Accessibilité du plugin

  • Le code source du plugin est accessible aux clients

 

Plugin à télécharger pour:

  • l’utilisation combinée de EYE+ et d’Asycube
  • EYE+ XTD
  • Inclut un fichier de programme COMMON qui rend les fonctions du plugin EYE+ publiques pour tous les programmes YAMAHA.
  • Ce fichier COMMON peut être considéré comme une bibliothèque qui facilite la communication avec EYE+.
  • La configuration de la communication du côté du robot est facilement réalisée avec le plugin.
  • Manuel de programmation détaillé décrivant toutes les fonctions du plugin.
  • Un échantillon de code est inclus dans la documentation.