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Plugins

STAUBLI pour EYE+

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Compatibilité

Du côté d’Asyril

  • Asycube 50, 80, 240, 380 et 530
  • EYE+ (maximum 1 contrôleur EYE+ par robot Stäubli).
  • La license SRS n’est pas nécessaire pour développer/démarrer/tester le plugin.

Du côté de STAUBLI

  • Disponible pour tous les modèles de robots avec contrôleur CS9/CS8.
  • Version du logiciel V7 ou supérieure.

Dernière version d’EYE+ testée:

  • Plugin v1.0.1 -> EYE+ version 4.1.0.

Accessibilité du plugin:

  • Le code source du plugin est accessible aux clients.

Le plugin EYE+ pour Stäubli accélère la configuration du système de contrôle d'alimentation flexible EYE+ avec tous les robots Stäubli.

  • Il comprend une bibliothèque SRS appelée staubli_eyeplusPlugin pour contrôler l'EYE+ directement à partir des programmes des robots clients.
  • La configuration de la communication se fait à l'intérieur du plugin
  • Manuel de programmation détaillé décrivant toutes les fonctions du plugin
  • Un échantillon de code est inclus dans la documentation.