Zurück zu Plugins
Plugins

YAMAHA

Die YAMAHA-Roboter-Plugins für die Produkte von Asyril führen Sie schnell und einfach durch die Integration in Ihre Roboterumgebung. Laden Sie das passende Plugin herunter und nutzen Sie die speziell für unsere flexiblen Zuführlösungen entwickelten neuen Funktionen direkt in RCX-Studio.

EYE+

Plugin zum Download bei gleichzeitiger Nutzung von EYE+ und Asycube

  • Enthält eine COMMON-Programmdatei, die EYE+-Plugin-Funktionen für alle Yamaha-Programme zugänglich macht.
  • Diese COMMON-Datei kann als eine Bibliothek betrachtet werden, die die Kommunikation mit EYE+ erleichtert.
  • Die Konfiguration der Kommunikation auf der Roboterseite ist mit dem Plugin einfach umzusetzen.
  • Ein ausführliches Programmierhandbuch beschreibt im Detail die Plugin-Installation und Funktionsbausteine.
  • Ein Beispielcode ist in der Dokumentation enthalten.

Kompatibilität

Auf Asyrils Seite

  • Asycube 50, 80, 240, 380 und 530
  • EYE+ (max. 1 EYE+ Steuerung pro YAMAHA Roboter)

Auf YAMAHAs Seite

  • Verfügbar für alle Robotermodelle mit RCX340-Steuerung (3-4 Achsen).
  • Software-Version 2.4.8 oder höher.

Letzte getestete EYE+ Version

  • Plugin V.1.0.0 -> EYE+ Version 1.3.0.

Zugänglichkeit des Plugins

  • Der Quellcode des Plugins ist für Kunden zugänglich
EYE+ Plugin herunterladen

Asycube

Plugin zum Download für den alleinigen Betrieb des Asycube

  • Bis zu 4 Asycube können über eine einzige YAMAHA-Robotersteuerung gesteuert werden.
  • Spezielle Anweisungen zur Steuerung des Asycube direkt aus dem YAMAHA-Roboterprogramm.
  • Ein ausführliches Programmierhandbuch beschreibt im Detail die Plugin-Installation und Funktionsbausteine.
  • Das Plugin wird mit einem Beispielcode geliefert, der leicht an Ihre spezifische Anwendung angepasst werden kann.

Kompatibilität

Auf Asyrils Seite

  • Asycube 50, 80, 240, 380 und 530

Auf YAMAHAs Seite

  • RCX340 und RCX320 Steuerung
Plugin für alleinstehenden Asycube