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YAMAHA für EYE+

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Kompatibilität

Auf Asyrils Seite

  • EYE+ mit Asycube 50, 80, 240, 380 und 530
  • EYE+ XTD
  • Pro YAMAHA-Roboter kann jeweils ein EYE+ Controller oder ein EYE+ XTD Controller eingesetzt werden.

Auf YAMAHAs Seite

  • Verfügbar für alle Robotermodelle mit RCX340-Steuerung (3-4 Achsen).
  • Software-Version 2.4.8 oder höher.

Letzte getestete EYE+ Version

  • Plugin V.1.0.0 -> EYE+ Version 1.3.0.

Zugänglichkeit des Plugins

  • Der Quellcode des Plugins ist für Kunden zugänglich

Plugin zum Download für:

  • Die Kombination von EYE+ und Asycube
  • EYE+ XTD
  • Enthält eine COMMON-Programmdatei, die EYE+-Plugin-Funktionen für alle YAMAHA-Programme zugänglich macht.
  • Diese COMMON-Datei kann als eine Bibliothek betrachtet werden, die die Kommunikation mit EYE+ erleichtert.
  • Die Konfiguration der Kommunikation auf der Roboterseite ist mit dem Plugin einfach umzusetzen.
  • Ein ausführliches Programmierhandbuch beschreibt im Detail die Plugin-Installation und Funktionsbausteine.
  • Ein Beispielcode ist in der Dokumentation enthalten.