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STÄUBLI für EYE+

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Kompatibilität

Auf Asyrils Seite

  • EYE+ mit Asycube 50, 80, 240, 380 und 530
  • EYE+ XTD
  • Pro STÄUBLI-Roboter kann jeweils ein EYE+ Controller oder ein EYE+ XTD Controller eingesetzt werden.

Auf STÄUBLIs Seite

  • Verfügbar für alle Robotermodelle mit CS9/CS8-Steuerung
  • Software Version V7 oder höher

Letzte getestete EYE+ Version

  • Plugin v1.0.1 -> EYE+ version 4.1.0

Zugänglichkeit des Plugins

  • Der Quellcode des Plugins ist für Kunden zugänglich

Plugin zum Download für:

  • Die Kombination von EYE+ und Asycube
  • EYE+ XTD
  • Enthält die SRS-Bibliothek "staubli_eyeplusPlugin" zur direkten Steuerung der EYE+ aus Client-Roboterprogrammen.
  • Die Konfiguration der Kommunikation erfolgt innerhalb des Plugins.
  • Ein ausführliches Benutzerhandbuch beschreibt im Detail die Plugin-Installation und Funktionsbausteine.
  • Ein Beispielcode ist in der Dokumentation enthalten.