プラグイン

YASKAWA

YASKAWA ロボット用のアジリル製品のプラグインは、ロボット環境への素早く、簡単なインテグレーションを実現します。適切なプラグインをダウンロードいただき、MotoSim EG-VRC でアジリルの柔軟性の高い部品供給ソリューション専用の新機能をご利用ください。

EYE+

EYE+ とアジキューブを併用する場合のプラグインをダウンロード

  • 安川電機の各種ロボットのプログラム(*.JBI)からEYE+ の制御が可能なプログラムパッケージを含む
  • このパッケージはいわゆる「ライブラリ」で、EYE+ との通信を容易にする
  • プラグインにより、ロボット側の通信を簡単設定
  • プラグインのすべての機能が説明されている詳しいプログラミングマニュアル
  • サンプルコード入りのドキュメンテーション

互換性

アジリル側

  • Asycube 50/80/240/380/530
  • EYE+ (安川電機のロボット1台につき、最大1台の EYE+ コントローラ)

安川電機側

  • YRC1000micro コントローラ(GP/SG/HC シリーズとMotoMINI)の各種ロボットモデルで利用可能
  • ソフトウェアバージョン YBS2.44 以上が必要
  • HC シリーズのコボットに対応していること
EYE+ のプラグインを入手

アジキューブ

アジキューブを単体で使用する場合のプラグインをダウンロード

  • 1台の安川電機のロボットコントローラで、4台のアジキューブの制御が可能
  • 安川電機のモートプラスロボットアプリケーションからから直接アジキューブを制御するためのスペシャルマクロプログラム
  • プラグインのすべての機能が説明されている詳しいプログラミングマニュアル
  • ユーザーの用途に簡単に対応できるサンプルコードを送付

互換性

アジリル側

  • Asycube 50, 80, 240, 380 et 530

安川電機側

  • DX200・YRC1000・YRC1000micro コントローラと機能
    • モートプラス
    • マクロ
    • 16文字のマクロ名
アジキューブを単体で使用する場合のプラグインをダウンロード