YAMAHA ロボット用のアジリル製品のプラグインは、ロボット環境への素早く、簡単なインテグレーションを実現します。適切なプラグインをダウンロードいただき、Robot Studioでアジリルの柔軟性の高い部品供給ソリューション専用の新機能をご利用ください
プラグイン
YAMAHA
EYE+
EYE+ とアジキューブを併用する場合のプラグインをダウンロード
- すべてのヤマハロボットプログラムからEYE+ プラグインのパブリック機能の制御が可能な COMMON プログラムファイルを含む
- この COMMON ファイルはいわゆる「ライブラリ」で、EYE+ との通信を容易にする
- プラグインにより、ロボット側の通信を簡単設定
- プラグインのすべての機能が説明されている詳しいプログラミングマニュアル
- サンプルコード入りのドキュメンテーション
互換性
アジリル側
- Asycube 50/80/240/380/530
- EYE+ （ヤマハのロボット１台につき、最大１台の EYE+ コントローラ）
ヤマハ側
- RCX340 コントローラ（３〜４軸）の各種ロボットモデルで利用可能
- ソフトウェアバージョン 2.4.8 以上が必要
テスト済みの EYE+ 最新バージョン
- プラグイン v1.0.0 → EYE+ バージョン 1.3.0
利用可能なプラグイン
- ユーザーにとって利用可能なプラグインソースコード
アジキューブ
アジキューブを単体で使用する場合のプラグインをダウンロード
- １台のヤマハロボットコントローラで、４台のアジキューブの制御が可能
- ヤマハのロボットプログラムから直接アジキューブを制御するためのスペシャル作業指示書
- プラグインのすべての機能が説明されている詳しいプログラミングマニュアル
- ユーザーの用途に簡単に対応できるサンプルコードを送付
互換性
アジリル側
- Asycube 50/80/240/380/530
ヤマハ側
- RCX340・RCX320 コントローラ