STÄUBLIロボット用のアジリル製品のプラグインは、ロボット環境への素早く、簡単なインテグレーションを実現します。適切なプラグインをダウンロードいただき、SRSでアジリルの柔軟性の高い部品供給ソリューション専用の新機能をご利用ください。
プラグイン
STÄUBLI
EYE+
EYE+ とアジキューブを併用する場合のプラグインをダウンロード
- ロボットのプログラムからEYE+ の制御が容易に可能な「staubli_eyeplusPlugin」と呼ばれるSRSライブラリを含む
- 通信構成は、プラグイン内に設定済みです。
- 通信は、プラグイン内で設定プラグインのすべての機能が説明されている詳しいプログラミングマニュアル
- サンプルコード入りのドキュメンテーション
互換性
アジリル側
- Asycube 50/80/240/380/530
- EYE+ （ストーブリのロボット１台につき、最大１台の EYE+ コントローラ）
- プラグインを開発・スタート・テストのために、SRS ライセンスは不要
ストーブリ側
- CS9/CS8 コントローラの各種ロボットモデルで利用可能
- ソフトウェアバージョン V7 以上が必要
テスト済みの EYE+ 最新バージョン
- プラグイン v1.0.1 → EYE+ バージョン 4.1.0
利用可能なプラグイン
- ユーザーにとって利用可能なプラグインソースコード
アジキューブ
アジキューブを単体で使用する場合のプラグインをダウンロード
- グラフィカルユーザーインターフェースにより、シンプルな統合と STAUBLI ティーチペンダントから直接テストが可能
- 数台のアジキューブを制御可能
- ストーブリのロボットプログラムから直接アジキューブを制御するためのスペシャル VAL3 作業指示書
- プラグインのすべての機能が説明されている詳しいプログラミングマニュアル
- ユーザーの用途に簡単に対応できるサンプルコードを送付
互換性
アジリル側
- Asycube 50/80/240/380/530
ストーブリ側
- CS8・CS9 コントローラ
- TS2・TX2・TP ロボット