プラグイン

安川電機用のEYE+

互換性

アジリル側

  • Asycube 50/80/240/380/530
  • EYE+ (安川電機のロボット1台につき、最大1台の EYE+ コントローラ)

安川電機側

  • YRC1000micro コントローラ(GP/SG/HC シリーズとMotoMINI)の各種ロボットモデルで利用可能
  • ソフトウェアバージョン YBS2.44 以上が必要
  • HC シリーズのコボットに対応していること

EYE+ とアジキューブを併用する場合のプラグインをダウンロード

  • 安川電機の各種ロボットのプログラム(*.JBI)からEYE+ の制御が可能なプログラムパッケージを含む
  • このパッケージはいわゆる「ライブラリ」で、EYE+ との通信を容易にする
  • プラグインにより、ロボット側の通信を簡単設定
  • プラグインのすべての機能が説明されている詳しいプログラミングマニュアル
  • サンプルコード入りのドキュメンテーション