プラグイン
ユニバーサルロボット
互換性
アジリル側
- Asycube 50/80/240/380/530
ユニバーサルロボット側
- CB3.0 以上・eシリーズのコントローラ
- UR3・UR5・UR10・UR16 ロボット
- グラフィカルユーザーインターフェースにより、シンプルな統合と UR ティーチペンダントから直接テストが可能
- ロボットコントローラにより、1度に1台のアジキューブの制御が可能
- UR のロボットプログラムから直接アジキューブを制御するためのスペシャル ProgramNodes 作業指示書
- プラグインのすべての機能が説明されている詳しいプログラミングマニュアル
- ユーザーの用途に簡単に対応できるサンプルコードを送付