プラグイン

KUKA

KUKA ロボット用のアジリル製品のプラグインは、ロボット環境への素早く、簡単なインテグレーションを実現します。適切なプラグインをダウンロードいただき、Kuka.WorkVisual でアジリルの柔軟性の高い部品供給ソリューション専用の新機能をご利用ください。

EYE+

EYE+ とアジキューブを併用する場合のプラグインをダウンロード

  • ロボットのプログラムからEYE+ の制御が容易に可能なKUKAモジュールを含む
  • 設定ファイルにより、KUKAモジュールを介してロボット側と容易に通信が可能
  • プラグインのすべての機能が説明されている詳しいプログラミングマニュアル
  • サンプルコード入りのドキュメンテーション

互換性

アジリル側

  • Asycube 50/80/240/380/530
  • EYE+ (KUKAのロボット1台につき、最大1台の EYE+ コントローラ)

KUKA側

  • KR C5 /KR C5 micro コントローラの各種ロボットモデルで利用可能
  • ソフトウェアバージョン KSS 8.6 以上が必要

利用可能なプラグイン

  • ユーザーにとって利用可能なプラグインソースコード
EYE+ のプラグインを入手