Plugins

YAMAHA

Les plugins YAMAHA pour les produits Asyril vous permettent une intégration rapide et facile dans l'environnement robotique. Téléchargez le plugin approprié et bénéficiez des nouvelles fonctions dédiées à nos solutions d'alimentation flexibles directement dans Robot Studio.

EYE+

Plugin à télécharger pour l’utilisation combinée de EYE+ et d’Asycube

  • Inclut un fichier de programme COMMON qui rend les fonctions du plugin EYE+ publiques pour tous les programmes Yamaha.
  • Ce fichier COMMON peut être considéré comme une bibliothèque qui facilite la communication avec EYE+.
  • La configuration de la communication du côté du robot est facilement réalisée avec le plugin.
  • Manuel de programmation détaillé décrivant toutes les fonctions du plugin.
  • Un échantillon de code est inclus dans la documentation.

Compatibilité

Du côté d’Asyril

  • Asycube 50, 80, 240, 380 et 530
  • EYE+ (maximum 1 contrôleur EYE+ par robot YAMAHA)

Du côté de YAMAHA

  • Disponible pour tous les modèles de robot avec contrôleur RCX340 (3-4 axes)
  • Version du logiciel 2.4.8 ou supérieure.

Dernière version EYE+ testée

  • Plugin v1.0.0 -> EYE+ version 1.3.0

Accessibilité du plugin

  • Le code source du plugin est accessible aux clients

 

Obtenir le plugin pour EYE+

Asycube

Plugin à télécharger si l'Asycube est utilisé seul

  • Jusqu'à 4 Asycube peuvent être contrôlés par un seul contrôleur de robot YAMAHA.
  • Instructions spéciales pour contrôler l'Asycube directement à partir du programme du robot YAMAHA.
  • Manuel de programmation détaillé décrivant toutes les fonctions du plugin.
  • Livré avec un échantillon de code facilement adaptable à votre application spécifique.

Compatibilité

Du côté d’Asyril

  • Asycube 50, 80, 240, 380 et 530

Du côté de YAHAMA

  • Contrôleurs RCX340 et RCX320
Obtenir le plugin pour Asycube utilisé seul