Les plugins STÄUBLI pour les produits Asyril vous permettent une intégration rapide et facile dans l'environnement robotique. Téléchargez le plugin approprié et bénéficiez des nouvelles fonctions dédiées à nos solutions d'alimentation flexibles directement dans SRS.
Plugins
STÄUBLI
EYE+
Plugin à télécharger pour l’utilisation combinée de EYE+ et d’Asycube
- Il comprend une bibliothèque SRS appelée staubli_eyeplusPlugin pour contrôler l'EYE+ directement à partir des programmes des robots clients.
- La configuration de la communication se fait à l'intérieur du plugin
- Manuel de programmation détaillé décrivant toutes les fonctions du plugin
- Un échantillon de code est inclus dans la documentation.
Compatibilité
Du côté d’Asyril
- Asycube 50, 80, 240, 380 et 530
- EYE+ (maximum 1 contrôleur EYE+ par robot STÄUBLI).
- La license SRS n’est pas nécessaire pour développer/démarrer/tester le plugin.
Du côté de STÄUBLI
- Disponible pour tous les modèles de robots avec contrôleur CS9/CS8.
- Version du logiciel V7 ou supérieure.
Dernière version d’EYE+ testée:
- Plugin v1.0.1 -> EYE+ version 4.1.0.
Accessibilité du plugin:
- Le code source du plugin est accessible aux clients.
Asycube
Plugin à télécharger si l'Asycube est utilisé seul
- Une configuration et des tests simples directement à partir du TeachPendant de STAUBLI grâce à l'interface utilisateur graphique.
- Plusieurs Asycube peuvent être contrôlés.
- Instructions spéciales VAL3 pour contrôler l'Asycube directement depuis le programme du robot STAUBLI.
- Manuel de programmation détaillé décrivant toutes les fonctions du plugin.
- Livré avec un échantillon de code facilement adaptable à votre application spécifique.
Compatibilité
Du côté d’Asyril
- Asycube 50, 80, 240, 380 et 530
Du côté de STÄUBLI
- Contrôleur CS8 et CS9
- Robots TS2, TX2 et TP