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Plugins

KUKA pour EYE+

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Compatibilité

Du côté d’Asyril

  • EYE+ avec Asycube 50, 80, 240, 380 et 530
  • EYE+ XTD
  • Maximum 1 EYE+ controller ou 1 EYE+ XTD controller peut être utilisé par robot KUKA

Du côté de KUKA

  • Disponible au moins pour tous les modèles de robots avec microcontrôleurs KR C5/ KR C5
  • Version du logiciel KSS 8.6 ou supérieure

Accessibilité du plugin

  • Code source du plugin accessible pour les clients

Plugin à télécharger pour:

  • l’utilisation combinée d'EYE+ et d’Asycube
  • EYE+ XTD
  • Comprend un module KUKA qui facilite le contrôle d'un EYE+ à partir des programmes du robot.
  • Fichiers de configuration : facilite la communication du côté du robot grâce au module KUKA.
  • Manuel de programmation détaillé : décrit toutes les fonctions du plugin.
  • Un échantillon de code est inclus dans la documentation.