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KUKA für EYE+

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Kompatibilität

Auf Asyrils Seite

  • EYE+ mit Asycube 50, 80, 240, 380 und 530
  • EYE+ XTD
  • Pro KUKA-Roboter kann jeweils ein EYE+ Controller oder ein EYE+ XTD Controller eingesetzt werden.

 Auf KUKAs Seite

  • Für alle Robotermodelle mit KR C5/ KR C5 Mikrosteuerungen verfügbar
  • Software-Version KSS 8.6 oder höher

Zugänglichkeit des Plugins

  • Der Quellcode des Plugins ist für Kunden zugänglich

Plugin zum Download für:

  • Die Kombination von EYE+ und Asycube
  • EYE+ XTD
  • Enthält ein KUKA-Modul, das die Steuerung von EYE+ über Roboterprogramme erleichtert.
  • Konfigurationsdateien: Erleichtert die Kommunikation auf der Roboterseite durch das KUKA-Modul.
  • Ein ausführliches Programmierhandbuch beschreibt im Detail die Plugin-Installation und Funktionsbausteine.
  • Ein Beispielcode ist in der Dokumentation enthalten.