Plugins

YASKAWA

Die YASKAWA-Roboter-Plugins für die Produkte von Asyril führen Sie schnell und einfach durch die Integration in Ihre Roboterumgebung. Laden Sie das passende Plugin herunter und nutzen Sie die speziell für unsere flexiblen Zuführlösungen entwickelten neuen Funktionen direkt in MotoSim EG-VRC.

EYE+

Plugin zum Download bei gleichzeitiger Nutzung von EYE+ und Asycube

  • Enthält ein Programmpaket, das von jeder Art von Yaskawa-Roboterprogramm (*.JBI) verwendet werden kann.
  • Dieses Paket kann als eine Bibliothek angesehen werden, die die Kommunikation mit EYE+ erleichtert.
  • Die Konfiguration der Kommunikation auf der Roboterseite ist mit dem Plugin einfach zu bewerkstelligen.
  • Ein ausführliches Programmierhandbuch beschreibt im Detail die Plugin-Installation und Funktionsbausteine.
  • Ein Beispielcode ist in der Dokumentation enthalten.

Kompatibilität

Auf Asyrils Seite

  • Asycube 50, 80, 240, 380 und 530.
  • EYE+ (max. 1 EYE+ Steuerung pro YASKAWA Roboter).

Auf YASKAWAs Seite

  • Verfügbar für alle Robotermodelle mit YRC1000micro-Steuerung (GP/SG/HC-Serie und MotoMINI).
  • Software Version YBS2.44 oder höher
EYE+ Plugin herunterladen

Asycube

Plugin zum Download für den alleinigen Betrieb des Asycube

  • Bis zu 4 Asycube können über eine einzige YASKAWA Robotersteuerung gesteuert werden.
  • Spezielle Makro-Programme zur Steuerung des Asycubes direkt aus der YASKAWA Motoplus Roboteranwendung
  • Ein ausführliches Programmierhandbuch beschreibt im Detail die Plugin-Installation und Funktionsbausteine.
  • Das Plugin wird mit einem Beispielcode geliefert, der leicht an Ihre spezifische Anwendung angepasst werden kann.

Kompatibilität

Auf Asyrils Seite

  • Asycube 50, 80, 240, 380 und 530

Auf YASKAWAs Seite

  • DX200, YRC1000 und YRC1000micro Controller mit folgenden Funktionen:
    • Motoplus
    • Makros
    • Makroname mit ca. 16 Zeichen
Plugin für alleinstehenden Asycube