Die STÄUBLI-Roboter-Plugins für die Produkte von Asyril führen Sie schnell und einfach durch die Integration in Ihre Roboterumgebung. Laden Sie das passende Plugin herunter und nutzen Sie die speziell für unsere flexiblen Zuführlösungen entwickelten neuen Funktionen direkt in SRS.
Plugins
STÄUBLI
EYE+
Plugin zum Download bei gleichzeitiger Nutzung von EYE+ und Asycube
- Enthält die SRS-Bibliothek "staubli_eyeplusPlugin" zur direkten Steuerung der EYE+ aus Client-Roboterprogrammen.
- Die Konfiguration der Kommunikation erfolgt innerhalb des Plugins.
- Ein ausführliches Benutzerhandbuch beschreibt im Detail die Plugin-Installation und Funktionsbausteine.
- Ein Beispielcode ist in der Dokumentation enthalten.
Kompatibilität
Auf Asyrils Seite
- Asycube 50, 80, 240, 380 und 530
- EYE+ (max. 1 EYE+ Steuerung pro STÄUBLI Roboter)
Auf STÄUBLIs Seite
- Verfügbar für alle Robotermodelle mit CS9/CS8-Steuerung
- Software Version V7 oder höher
Letzte getestete EYE+ Version
- Plugin v1.0.1 -> EYE+ version 4.1.0
Zugänglichkeit des Plugins
- Der Quellcode des Plugins ist für Kunden zugänglich
Asycube
Plugin zum Download für den alleinigen Betrieb des Asycube
- Grafische Benutzeroberfläche zur einfachen Konfiguration und Prüfung direkt aus dem STAUBLI TeachPendant.
- Es können mehrere Asycube gesteuert werden.
- Spezielle VAL3-Befehle zur Steuerung des Asycubes direkt aus dem STAUBLI Roboterprogramm.
- Ein ausführliches Programmierhandbuch beschreibt im Detail die Plugin-Installation und Funktionsbausteine.
- Das Plugin wird mit einem Beispielcode geliefert, der leicht an Ihre spezifische Anwendung angepasst werden kann.
Kompatibilität
Auf Asyrils Seite
- Asycube 50, 80, 240, 380 und 530
Auf STÄUBLIs Seite
- CS8 und CS9 Steuergeräte
- TS2, TX2 und TP-Roboter