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Yaskawa für EYE+

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Kompatibilität

Auf Asyrils Seite

  • Asycube 50, 80, 240, 380 und 530.
  • EYE+ (max. 1 EYE+ Steuerung pro Yaskawa Roboter).

Auf Yaskawas Seite

  • Verfügbar für alle Robotermodelle mit YRC1000micro-Steuerung (GP/SG/HC-Serie und MotoMINI).
  • Software Version YBS2.44 oder höher

Plugin zum Download bei gleichzeitiger Nutzung von EYE+ und Asycube

  • Enthält ein Programmpaket, das von jeder Art von Yaskawa-Roboterprogramm (*.JBI) verwendet werden kann.
  • Dieses Paket kann als eine Bibliothek angesehen werden, die die Kommunikation mit EYE+ erleichtert.
  • Die Konfiguration der Kommunikation auf der Roboterseite ist mit dem Plugin einfach zu bewerkstelligen.
  • Ein ausführliches Programmierhandbuch beschreibt im Detail die Plugin-Installation und Funktionsbausteine.
  • Ein Beispielcode ist in der Dokumentation enthalten.